Categorías
Uncategorized

Robot desbrozadora R2 demo en vivo

Categorías
Uncategorized

Conducción autónoma

Ya dispongo de herramientas para la conducción automática, una herramienta de muestreo para envíar las «areas prohibidas» a la aplicación estación base, lo que previene que colisione con los seguidores solares y los numerosos obstáculos del parque solar.

Survey points and polygons generated
Categorías
Uncategorized

Ya realizo mis tareas

El robot trituradora de hierbas ya está trabajando… todo «solo», aunque con supervisión remota jeje

Categorías
Uncategorized

Grupo de tareas

Las tareas de conducción autónoma se envían por lotes, que está siendo testeado de forma exhaustiva!!

Categorías
Uncategorized

Las pruebas del GPS RTK demuestran una precisión inferior a 5cm!

Según las pruebas realizadas en la planta solar, la resolución del GPS RTK es de menos de 5cm! Esto dibuja un escenario muy bueno para automatizar las tareas de desbrozado de forma automática, ya que desprués de numerosas pruebas el sistema ha demostrado tener una fiabilidad alta.

Seguimos desarrollando el software de la estación base, ya tenemos las ordenes de trabajo, lo siguiente será editarlas de forma fácil e intuitiva para enviar las ordenes de trabajo al Rover en lotes. Vamos por el buen camino para conseguir el reto de tener el rover funcionando de forma autónoma antes que acabe el mes de Mayo.

Los 3 sensores elegidos para el rover están formados por:

  1. GPS RTK
  2. Brújula digital basada en 2 antenas de GPS.
  3. Inclinómetro frontal-posterior (Pitch)

El panel de control dispone de los elementos necesarios para actuar de forma manual sobre los motores de tracción y de la desbrozadora.

  1. Motor desbrozadora
  2. Motor tracción
Categorías
Uncategorized

Aprendiendo a conducir

Voy bien… de momento me ayuda supervisandome remotamente… a finales de mes examen del carnet de conducir 😉

Software de estación base y del Raspberry pi del rover
Categorías
testing

Pruebas de conducción autónoma

Hola!

Soy R2 y estoy aprendiendo a conducir… aprendo muy rápido y las hierbas las corto como si nada!
Queréis saber más?