Categories
Sin categoría

Robot desbrossadora R2 demo

Categories
Sin categoría

Conducció autònoma

Ja tinc ferramentes per a la conducció noves, una ferramenta de muestreig que envia “àrees prohibides” a l’aplicació estació base que evita que colisione amb els seguidors solars i els numerosos obstacles del parc solar.

Survey points and polygons generated
Categories
Sin categoría

Ja faig faena!

El robot trituradora d’herbes ja està treballant… tot “sol”, encara que amb supervisió remota jeje

Categories
Sin categoría

Planificació de tasques

L’automatització de la conducció autònoma es fa mitjançant grups de tasques, que estan sent testejats de forma exhaustiva!

Categories
Sin categoría

Les proves del GPS RTK demostren una precisió inferior a 5cm!

Segons les proves realitzades sobre la planta solar, la resolució del GPS RTK és de menys de 5cm! Això és un escenari molt bo per a automatizar les tasques de forma automàtica, ja que després de nombroses proves el sistema ha resultat tenir una fiabilitat alta.

Seguim desenvolupant el software de l’estació base, ja tenim les ordres de treball, el següent serà editar-les de forma fàcil i intuïtiva per a enviar ordres de treball complets i encadenats al Rover. Anem pel bon camí per a aconseguir el repte de tenir el rover funcionant de forma autònoma abans que acabe el mes de Maig.

Els 3 sensors escollits per al rover estan formats per:

  1. GPS RTK
  2. Bruixola digital basada en 2 antennes de GPS
  3. Inclinòmetre frontal-posterior (Pitch)

El panell de control disposa dels elements per a actuar de forma manual amb els motors de tracció i el de la desbrossadora.

  1. Motor desbrossadora
  2. Motor tracció
Categories
Sin categoría

Aprenent a conduir

Vaig bé… a de moment m’ajuden supervisant-me remotament… a finals de mes l’exàmen del carnet 😉

Software d’estació base i del Raspberry pi del rover
Categories
testing

Proves de conducció autònoma

Hola!

Sóc R2 i estic aprenent a conduir… aprenc molt ràpid i les brosses les faig miquetes en un no res.
Voleu saber més?