Según las pruebas realizadas en la planta solar, la resolución del GPS RTK es de menos de 5cm! Esto dibuja un escenario muy bueno para automatizar las tareas de desbrozado de forma automática, ya que desprués de numerosas pruebas el sistema ha demostrado tener una fiabilidad alta.
Seguimos desarrollando el software de la estación base, ya tenemos las ordenes de trabajo, lo siguiente será editarlas de forma fácil e intuitiva para enviar las ordenes de trabajo al Rover en lotes. Vamos por el buen camino para conseguir el reto de tener el rover funcionando de forma autónoma antes que acabe el mes de Mayo.
Los 3 sensores elegidos para el rover están formados por:
- GPS RTK
- Brújula digital basada en 2 antenas de GPS.
- Inclinómetro frontal-posterior (Pitch)
El panel de control dispone de los elementos necesarios para actuar de forma manual sobre los motores de tracción y de la desbrozadora.
- Motor desbrozadora
- Motor tracción
